En los artículos 42 y 43 de la Ley 100 de 1993, se crean las Juntas Regionales y Nacional de Calificación de Invalidez. Su naturaleza y administración se consolida con la expedición del Decreto 1346 de 1994, que reglamentó su funcionamiento, norma modificada por el Decreto 2463 del 2001, el cual tuvo una vigencia de más de 12 años. Con la reforma al Sistema de Riesgos Laborales a través de la Ley 1562 del 2012, artículo 16, se modificó el artículo 42 de la Ley 100 y, posteriormente, se reglamentó con el Decreto 1352 del 2013, el cual es cobijado por el Decreto 1072 del 2015. El artículo 16 de la Ley 1562 contempla que las juntas son organismos del Sistema de Seguridad Social Integral de creación legal, de derecho privado, sin ánimo de lucro y adscritas al Ministerio de Trabajo.